此時(shí)，安提柯一世軍隊(duì)中有七萬步兵、一萬名騎兵和75頭戰(zhàn)象.。其中有一部分來自安提柯從敘利亞帶來的士兵。

除此之外，還有他的兒子德米特里帶來的一部分軍隊(duì)，因此安提柯兵力占據(jù)優(yōu)勢(shì)。而塞琉古一世，利西馬科斯與卡山德帶領(lǐng)的雖然是聯(lián)軍，但加起來也就六萬四千名步兵、一萬五千名騎兵、400頭戰(zhàn)象和120輛刀輪戰(zhàn)車。

此時(shí)，在整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)戰(zhàn)略上，很清楚雙方都決定把這場(chǎng)繼業(yè)者戰(zhàn)爭(zhēng)未來訴諸于這場(chǎng)戰(zhàn)役上。而對(duì)聯(lián)軍而言，最好方法的他們聯(lián)合起來，組成一場(chǎng)決戰(zhàn)阻止此時(shí)實(shí)力最強(qiáng)的安提柯繼續(xù)擴(kuò)張，以免被安提柯逐個(gè)消滅。

而對(duì)于此時(shí)已經(jīng)年邁的安提柯來說，他決定畢其功于一役，就是在這場(chǎng)決戰(zhàn)通過取得來完全殲滅利西馬科斯和塞琉古的軍隊(duì)。這樣，他就能乘勝滅掉塞琉古和利西馬科斯的勢(shì)力到擁有他們的領(lǐng)地，而這樣以來，本來就已經(jīng)在之前打擊而虛弱的卡山德和托勒密也難抵抗安提柯，這樣，最終安提柯的王朝就會(huì)實(shí)現(xiàn)重建亞歷山大帝國(guó)疆域的終極目標(biāo)。

而在戰(zhàn)術(shù)上，同是繼業(yè)者，他們必須面對(duì)思考如何擊敗一支裝備與戰(zhàn)法都彼此類似的軍隊(duì)，雙方的戰(zhàn)術(shù)基礎(chǔ)上都繼承腓力二世和亞歷山大大帝，皆以重步兵持薩里沙長(zhǎng)矛來組成馬其頓式方陣，并輔以威力強(qiáng)大的重騎兵保護(hù)兩翼。面對(duì)同樣都是馬其頓式方陣，繼業(yè)者們多倚賴騎兵決定戰(zhàn)役勝負(fù)，因此他們會(huì)削弱一翼的騎兵來加強(qiáng)另一翼，并想辦法拖延虛弱那一翼進(jìn)入戰(zhàn)斗的時(shí)間，以待強(qiáng)大那一翼獲得勝利。這樣，當(dāng)雙方軍隊(duì)數(shù)量相同，戰(zhàn)法也相同，就很難在戰(zhàn)場(chǎng)上取得明顯優(yōu)勢(shì)。繼業(yè)者為了打破這種僵局，引進(jìn)新的武器和新的軍事單位如刀輪戰(zhàn)車和戰(zhàn)象，并且很快被各繼業(yè)者采用。因此，雙方在伊普蘇斯戰(zhàn)役都在戰(zhàn)場(chǎng)上布署戰(zhàn)象，尤其是塞琉古特別帶來的400頭戰(zhàn)象，使聯(lián)軍于此獲取很大的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)。

而且，聯(lián)軍相比安提柯軍還多了刀輪戰(zhàn)車，這也歸功于塞琉古從東方帶來。雙方在戰(zhàn)場(chǎng)選擇上都偏好開闊戰(zhàn)場(chǎng)，聯(lián)軍可以把戰(zhàn)象的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮淋淋盡致，安提柯軍也可以有足夠空間發(fā)揮騎兵優(yōu)勢(shì)。

這樣，對(duì)于安提柯軍來說，他們?cè)谥仳T兵和重步兵的質(zhì)量都占優(yōu)勢(shì)，戰(zhàn)術(shù)上就是正面對(duì)決，如同之前大部分繼業(yè)者戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)上利用一次大規(guī)模騎兵沖鋒決定一翼的勝利，后就可使用亞歷山大一樣的錘砧戰(zhàn)術(shù)獲得全面勝利。

而雙方都以馬其頓傳統(tǒng)模式布署軍隊(duì)，中央為馬其頓式方陣所組成的重步兵，在方陣戰(zhàn)列前沿和兩翼安置輕裝步兵，分別作為散兵和保護(hù)方陣側(cè)翼之用。騎兵分別置于兩翼。在安提柯軍方面，德米特里率領(lǐng)全軍最精銳的騎兵于右翼，在希臘傳統(tǒng)上右翼地位較高也是精銳部隊(duì)所在。安提柯和他的衛(wèi)隊(duì)于中央方陣后方指揮，安提柯軍的75頭戰(zhàn)象置于方陣戰(zhàn)列前沿，與護(hù)衛(wèi)他們的輕步兵編在一起。而聯(lián)軍一方，塞琉古之子安條克則統(tǒng)帥聯(lián)軍左翼的騎兵與德米特里對(duì)陣，而塞琉古一部分大象置于中央方陣前沿與安提柯軍的戰(zhàn)象抗衡，以及自己和利西馬科斯作為右翼軍隊(duì)的統(tǒng)帥。

在接下來的決戰(zhàn)初期，雙方輕步兵逐漸加劇的散兵戰(zhàn)開始，最終，戰(zhàn)象被雙方投入戰(zhàn)斗并陷入激戰(zhàn)，在戰(zhàn)爭(zhēng)中，雙方都企圖割斷敵戰(zhàn)象的腿筋，但同時(shí)都不得不保護(hù)自己的戰(zhàn)象。而在激戰(zhàn)中，安提柯和聯(lián)軍戰(zhàn)象戰(zhàn)得平分秋色，在勇氣與力量互不相讓。這使得雙方一時(shí)間都處于難解難分。接著，安提柯軍的德米特里率領(lǐng)右翼騎兵，向聯(lián)軍中安條克所率的騎兵發(fā)起沖鋒。

在接下來，由于德米特里指揮最精銳和兵力最強(qiáng)大的騎兵部隊(duì)，導(dǎo)致安條克和麾下兵將抵擋不住而被迫撤離。而德米特里則率領(lǐng)軍隊(duì)緊追不舍。

然而，由于德米特里追得太遠(yuǎn)，加上之前成功所帶來的驕傲和狂喜使他沖昏了頭，沒有及時(shí)返回攻擊聯(lián)軍中央方陣，而且跑得離本隊(duì)太遠(yuǎn)，這造成安提柯軍開始出現(xiàn)致命的失誤。而塞琉古一世抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，派遣300頭戰(zhàn)象擋住德米特里的歸途。而德米特里無法立刻突破戰(zhàn)象的陣列，也無法短時(shí)間迂回繞過數(shù)量龐大的象陣。

而隨著德米特里無法及時(shí)返回戰(zhàn)場(chǎng)，導(dǎo)致安提柯軍的方陣右方側(cè)翼缺乏保護(hù)，而塞琉古一世看到安提柯的方陣因?yàn)槿狈︱T兵的掩護(hù)，而他在接下來，讓他的騎兵擺出沖鋒的架式使敵人心生恐懼，但沒有實(shí)際發(fā)起沖鋒，還一直讓騎兵在敵人周圍不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使敵人一直保持害怕恐慌的狀態(tài)。

而且，在接下來，塞琉古一世成功運(yùn)用他出色的謀略，以豐厚的賞賜來誘惑此時(shí)已經(jīng)士氣低落的安提柯軍隊(duì)倒戈過來，這使得許多安提柯軍的士兵直接倒戈。

而安提柯軍隊(duì)的崩潰逐漸蔓延至全軍。而此時(shí)年邁的安提柯一世自身率領(lǐng)中央方陣，一邊試圖重整士氣，也盼望著自己兒子和騎兵可以即時(shí)返回挽救敗局。

然而，在接下來，聯(lián)軍士兵直接向他沖來，而因?yàn)榇藭r(shí)安提柯因?yàn)槟赀~而沒有穿著盔甲，導(dǎo)致在接下來，安提柯遭到數(shù)把標(biāo)槍射中，當(dāng)場(chǎng)斃命。

就這樣，安提柯，這位杰出的軍事統(tǒng)帥就因?yàn)樗麅鹤右粫r(shí)的失誤了自己命喪沙場(chǎng)。那一年，安提柯一世已經(jīng)八十一歲高齡。

而安提柯陣亡使他麾下的全軍陷入總崩，而德米特里的軍隊(duì)也很快被完全擊敗，從而德米特里被迫帶領(lǐng)殘兵敗將逃離戰(zhàn)場(chǎng)。在其后，德米特里宣布繼承王位，是為德米特里一世。但是，因?yàn)檫@場(chǎng)慘敗導(dǎo)致他無法繼承他父親安提柯治下的所有領(lǐng)土。畢竟，這一戰(zhàn)的結(jié)果之一就是讓安提柯一世大片領(lǐng)地被繼業(yè)者們奪取。

而這一次重要的決戰(zhàn)，就以塞琉古，利西馬科斯聯(lián)軍勝利而告終。

這場(chǎng)決戰(zhàn)的勝利，尤其是安提柯的陣亡。也使得包括塞琉古在內(nèi)的繼業(yè)者完全消除了這個(gè)可怕的對(duì)手。

因此，這場(chǎng)決戰(zhàn)對(duì)于塞琉古和新興的塞琉古帝國(guó)來說，可謂意義重大。

尤其是在這一戰(zhàn)后，塞琉古一世一舉奪取敘利亞，并在接下來把帝國(guó)的都城遷到了安條克。而安條克就位于敘利亞地區(qū)。